Inger Heldal (født 10. januar 1940 i Skien) er en norsk skuespiller.

Hun debuterte i 1962 og var på 1960-tallet knyttet til Riksteatret og Det norske teatret. Siden slutten av 1970-tallet har Heldal blant annet hatt flere sentrale roller ved Den Nationale Scene. Der har hun spilt klassikerroller som Marthe i Goethes Faust og Sittah i Lessings Nathan den vise. Heldal har også hatt flere filmroller, blant annet i Til en ukjent (1990).